Kho thông minh, chắc hẳn không còn xa lạ với các doanh nghiệp sản xuất, được biết đến là giải pháp tự động hóa được tích hợp nhiều công nghệ hiện đại, trong đó phải kể đến sự tích hợp của xe tự hành AGV trong kho thông minh. Với khả năng tối ưu hiệu quả trong quản lý kho bãi, giảm sức người và tăng năng suất làm việc, xe tự hành AGV hiện đang là một trợ thủ đắc lực cho nhà kho thông minh.

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) bản chất là một robot di chuyển nhờ công nghệ dẫn hướng, được ứng dụng trong lĩnh vực hậu cầu, đặc biệt trong các nhà kho thông minh. Trong quá trình di chuyển, robot AGV hỗ trợ vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực khác nhau của nhà kho thông minh bằng cách mang trên mình hoặc kéo theo khối lượng hàng hóa đáng kể, nhằm giúp quản lý kho hàng hiệu quả, cải thiện năng suất của hoạt động vận hành trong kho vận. 

Hàng hóa có thể được xếp trong các xe trolley, thùng hàng để kéo hoặc nâng lên, cũng có thể được chất lên chính AGV có chứa sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn, băng tải PVC tùy tính năng yêu cầu. Xe tự hành AGV cũng có thể chính là xe nâng dạng forklift với tính năng nâng hạ tự động được tích hợp, nâng pallet hàng, kiện hàng dạng cuộn, thùng hoặc hộp. Đôi khi AGV là sự kết hợp giữa robocar và robot cộng tác (cobot) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick & place.

Những robot AGV này là một giải pháp tự động hóa linh hoạt, là trợ thủ đắc lực trong kho thông minh thay thế xe nâng truyền thống để xếp và dỡ xe tải, kết nối khu vực lưu trữ với dây chuyền sản xuất và thậm chí di chuyển sản phẩm giữa các khu vực lấy hàng khác nhau. Hơn nữa, xe tự hành AGV được lập trình tích hợp với phần mềm quản lý kho WCS, WMS, và thậm chí được tích hợp với IIoT – đó là xử lý tất cả các công việc vận hành liên quan tới kho thông qua internet.

Ngày nay, ngày càng nhiều các doanh nghiệp tích cực đẩy mạnh việc triển khai robot AGV trong khu vực kho bãi, đặc biệt trong hệ thống kho thông minh nhằm hướng tới xây dựng nhà máy thông minh, bởi những lợi ích vượt trội mà nó mang lại:

1. Cải thiện độ chính xác, năng suất tốc độ

Với việc sử dụng xe tự hành AGV trong khu vực kho tự động sẽ giúp nhân viên kho vận có thể dễ dàng xử lý khối lượng hàng hóa xuất – nhập kho lớn hơn cùng với đó là độ chính xác cao hơn. Việc tiếp cận công nghệ trong lĩnh vực vận chuyển trên đem năng suất và tốc độ công việc hiệu quả cao hơn tới 30% so với việc sử dụng sức người như trước đây. Nhờ đó, kho thông minh có thể đạt tốc độ hoàn thành đơn đặt hàng nhanh hơn, đem đến sự hài lòng của khách hàng cao hơn.

2. Gia tăng tính an toàn trong lao động của nhân viên kho

Xe tự hành AGV tạo ra một môi trường làm việc an toàn với các tính năng an toàn giúp loại bỏ các va chạm ngẫu nhiên và thiệt hại đối với vận tải do lỗi của người lái. 

Hệ thống AGV cung cấp một giải pháp thay thế an toàn và hiệu quả về chi phí cho việc vận chuyển thủ công các sản phẩm nhạy cảm hoặc nguy hiểm. Robot AGV đặc biệt thích hợp cho các ứng dụng trong kho thông minh ở điều kiện môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như kho bảo quản lạnh.

Robot AGV hoạt động an toàn và hiệu quả với con người. Khi các cảm biến trên bo mạch xác định con người hoặc máy móc trên đường đi của chúng, đầu tiên AGV sẽ chậm lại và sau đó dừng lại, tùy thuộc vào khoảng cách đến đối tượng.

3. Tự động hóa các công việc thủ công, mang tính lặp lại

Sự cộng tác giữa kho thông minh và xe tự hành AGV đã giúp các hoạt động logistic cũng như doanh nghiệp giải quyết các bài toán công việc thủ công, mang tính lặp lại như lấy và vận chuyển các mặt hàng xung quanh sàn kho. Giờ đây, các nhân viên có thể được phân bổ tối ưu để tập trung thời gian, trí lực và cả sức lực vào việc xử lý các công việc phức tạp hơn, tạo ra nhiều giá trị cho doanh nghiệp hơn.

Có thể thấy, chi phí đầu tư các xe tự hành AGV có thể tương đối lớn, tuy nhiên, những hiệu quả mà doanh nghiệp nhận được thì không thể phủ nhận.

4. Tiết kiệm chi phí hoạt động

Ứng dụng hệ thống xe tự hành AGV trong kho thông minh sẽ giúp phân bổ nguồn lực hiệu quả hơn, từ đó doanh nghiệp có thể giảm thiểu chi phí nhân công lao động, đi kèm với các chi phí phát sinh khác. Với khả năng làm việc linh hoạt và liên tục 24/24 giờ trong nhiều năm, robot AGV sẽ rút ngắn đáng kể thời gian vận chuyển, tiết kiệm chi phí đầu tư cho các hệ thống vận chuyển tự động cố định khác như băng tải, băng chuyền… Nhờ đó, có thể năng suất và hiệu quả hoạt động của nhà máy lên 20% hoặc hơn, đem lại cho doanh nghiệp giá trị lợi nhuận cao hơn.

Với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các robot AGV được lập trình tự động hóa với nhiều công nghệ điều hướng khác nhau, tùy vào nhu cầu của từng doanh nghiệp mà sẽ có những lựa chọn công nghệ phù hợp nhằm tối ưu năng suất và chi phí đầu tư.

1. Công nghệ dẫn hướng laser

• AGV được trang bị một tia laze quay cho phép nó phát hiện các vật phản xạ được chèn trong môi trường của nó và thiết lập vị trí của nó một cách rất chính xác.

• Chúng rất chính xác và cho phép xử lý sản phẩm chính xác đến từng phần tư cm.

2. Công nghệ dẫn hướng dây

• AGV di chuyển dọc theo một rãnh trên mặt đất có thể bao gồm dây, rãnh, đường sức từ hoặc cáp.
• Tuy nhiên, các robot AGV cần phải lập trình tự động hóa theo đường ray để sử dụng công nghệ này.
• Với các ứng dụng không yêu cầu tính linh hoạt, thì đây sẽ đây sẽ là một công nghệ dẫn hướng cho AGV phù hợp.

3. Công nghệ dẫn hướng trực quan

• Xe vận hành AGV hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường, cho phép chúng phát lại tuyến đường bằng cách sử dụng các tính năng đã ghi để điều hướng
• Chi phí lắp đặt thấp hơn hướng dẫn bằng dây và loại AGV này không yêu cầu bất kỳ công việc lắp đặt đặc biệt nào.

4. Công nghệ dẫn hướng Geoguiding

• Công nghệ này cho phép robot AGV phát hiện và xác định các cột, vật cản cố định và tường trong nhà kho thông minh. Sử dụng các tham chiếu cố định này, nó có thể định vị chính nó, trong thời gian thực và tự động tính toán các chuyến đi của mình.
• Công nghệ này rất linh hoạt vì có thể sửa đổi bản đồ của AGV bất cứ khi nào bằng cách làm việc trực tiếp trên phần mềm bản đồ.
• Đây là giải pháp đáng tin cậy nhất.

Trong kho tự động, xe tự hành AGV được ứng dụng trong các nhiệm vụ hậu cần. Các doanh nghiệp sử dụng các robot AGV để vận chuyển hàng hóa và sản phẩm từ địa điểm này đến địa điểm khác. Cùng điểm qua một số ứng dụng phổ biến của xe tự hành AGV trong nhà kho thông minh, gồm:

• Lưu trữ và truy xuất sản phẩm.
• Xử lý pallet vì nó là một chuyển động lặp đi lặp lại và thường xuyên: AGV có thể di chuyển pallet từ pallet đóng gói đến kho hàng hoặc bến tàu vận chuyển.
• Tải rơ moóc tự động: AGV có thể lấy pallet từ băng tải hoặc giá đỡ và chuyển chúng đến rơ moóc theo kiểu xếp hàng được chỉ định. Đây là một cách sử dụng AGV khá mới trong ứng dụng của kho hàng thông minh nhưng đang ngày càng trở nên phổ biến.
• Xử lý thành phẩm: Robot AGV di chuyển hàng hóa đã hoàn thành từ nơi sản xuất đến kho thông minh hoặc vận chuyển là quá trình di chuyển cuối cùng của nguyên vật liệu trước khi chúng được giao cho khách hàng.

Trong những năm gần đây, các doanh nghiệp bắt đầu quan tâm nhiều hơn đến nhà máy thông minh, và triển khai hệ thống AGV cũng đang trở thành nhu cầu được quan tâm, nhất là khi phần mềm và công nghệ cảm biến đã được cải thiện. Các nhà sản xuất hiện đang cung cấp các phương tiện chính xác, hiệu quả và an toàn hơn.

Một số loại công nghệ có thể có tác động lớn đến ngành công nghiệp AGV trong vài năm tới, gồm:

1. Cảm biến LiDAR (Phát hiện và đo sáng)

Khi được tích hợp trên robot AGV, cảm biến LiDAR truyền các xung laser đo khoảng cách giữa một vật thể và AGV được trang bị trên nó. Dữ liệu được biên dịch này cho phép vẽ bản đồ 360° của kho thông minh, cho phép AGV điều hướng mà không cần bất kỳ cơ sở hạ tầng bổ sung nào.

2. Hệ thống camera quan sát

Hệ thống camera thường hoạt động song song với các cảm biến LiDAR để cung cấp khả năng điều hướng cho xe tự hành AGV. Khả năng nắm bắt thông tin theo thời gian thực của camera giúp AGV hoạt động linh hoạt trong môi trường kho thông minh. Dữ liệu này cho phép các phương tiện “nhìn thấy” các chướng ngại vật và cơ sở hạ tầng của nhà máy, đồng thời, khi kết hợp với thông tin phạm vi do cảm biến LiDAR cung cấp, sẽ tạo ra hình ảnh 3D động, hoàn chỉnh của khu vực hoạt động.

Tuy nhiên, những cách thức mà công nghệ camera có thể được áp dụng cho các hệ thống AGV vượt ra ngoài khả năng điều hướng. Trong tương lai, camera có thể cải thiện cách các phương tiện phát hiện pallet, cho phép chúng tương tác hiệu quả hơn với các phương tiện thủ công. Công nghệ này cũng có thể cho phép các phương tiện độc lập hoạt động hiệu quả hơn bên trong hệ thống nhà kho thông minh.

3. AGV chế độ kép

AGV chế độ kép, có thể được vận hành bằng tay hoặc tự động, đã có mặt trên thị trường trong vài năm. Tuy nhiên, người dùng thường gặp khó khăn khi sử dụng những chiếc xe AGV này như thiết kế. Việc chuyển đổi giữa thủ công và tự động tỏ ra không đáng tin cậy và không hiệu quả. Tuy nhiên, với độ chính xác và độ tin cậy của các cảm biến được đặt trên AGV liên tục tăng lên, tương lai của các phương tiện AGV chế độ kép sẽ trở thành một xu hướng mới trong ứng dụng vận hành kho thông minh.

4. Phần mềm 

Phần mềm là xương sống của hệ thống AGV trong ứng dụng ở kho thông minh. Nó có thể giải quyết những thách thức riêng của mỗi cài đặt và do đó thực hiện các giải pháp cụ thể để đáp ứng tốt nhất các ứng dụng nhất định.

Công ty chế tạo máy Autotech là doanh nghiệp hàng đầu Việt Nam trong lĩnh vực thiết kế và chế tạo máy công nghiệp. Autotech chuyên cung cấp hệ thống giải pháp thiết bị tự động hóa công nghiệp, trong đó bảo gồm các giải pháp tự động hóa liên quan đến kho thông minh, hệ thống xe tự hành AGV, thêm vào đó, là các hệ thống kho tự động Kardex Remstar – Giải pháp nhà kho thông minh hàng đầu thế giới.

Với hơn 10 năm kinh nghiệm triển khai và vận hành thành công hàng nghìn dự án tự động hóa nhà máy, trở thành đối tác tin cậy của nhiều doanh nghiệp lớn tại Việt Nam như Samsung, Mitsubishi, Vinfast, Canon,….chúng tôi hoàn toàn tự tin có thể mang đến sự hài lòng cũng như đáp ứng nhu cầu của doanh nghiệp bạn.

Liên hệ với chuyên gia Autotech

Liên hệ với các chuyên gia của Autotech để nhận được sự tư vấn chuyên nghiệp cho nhà máy & doanh nghiệp của bạn.

• Trụ sở chính: Số 11-15, Đường 17, Khu công nghiệp VSIP Bắc Ninh
• Chi nhánh TP HCM:  49 Đường số 12, KP5 – Phường Hiệp Bình Chánh – Thành phố Thủ Đức – TP Hồ Chí Minh
• Hotline: (+84) 903 232 625
• Email: info@auto-tech.vn

Tìm hiểu thêm về các sản phẩm, dịch vụ khác của Autotech tại đây: http://www.auto-tech.vn/home-new/vi/san-pham/

Kết nối với chúng tôi:

• Website: www.auto-tech.vn
• Linkedin: www.linkedin.com/company/autotechvn